Количество циклов нагружения сосуда это
Практические работы № 7, 8
Остаточный ресурс при малоцикловых нагрузках
Цель.Определение остаточного ресурса оборудования при малоцикловых нагрузках, используя эксплуатационные данные и данные предварительного обследования.
Методика определения остаточного ресурса при малоцикловых нагрузках заключается в следующем.
Общие положения
Малоцикловое нагружение (малоцикловая усталость) – повторно-статические нагружение, характеризуется малым числом циклов до разрушения и сравнительно большим уровнем прикладываемых напряжений.
Расчету подлежат аппараты стальные в химической, нефтеперерабатывающей и смежных отраслях промышленности.
Расчетные формулы применимы при условии:
– расчетная температура стенки из углеродистой стали не превышает 380°С;
– расчетная температура стенки из низколегированной стали не превышает 420°С;
– из аустенитной стали – 525°С.
Главные циклы нагружения возникают от давления, стесненности температурных деформаций или других видов нагружения.
Предельное состояние определяют главные циклы (предельное число) за весь срок эксплуатации сосуда.
[N] = Nпред. = (103 ¸ 5 ∙ 105) циклов.
Цикл нагружения – изменение нагрузки, которая заканчивается первоначальным состоянием и затем повторяется. Размах колебаний нагрузки – абсолютное значение разности между максимальным и минимальным ее значениями в течение одного цикла.
Необходимо учитывать следующие циклы:
1) между пуском и остановкой;
2) при испытаниях давлением;
3) вызванные стесненностью температурных деформаций;
4) от дополнительных усилий F и моментов М (от крепления аппаратов и трубопроводов).
При расчете на малоцикловую усталость не учитывают циклы нагружения от:
а) ветровых и сейсмических нагрузок;
б) нагрузок, возникающих при транспортировании и монтаже;
в) нагрузок, у которых размах колебания не превышает:
– 15% от допускаемого значения, установленного при расчете на статическую прочность, для углеродистых и низколегированных сталей;
– 25% от допускаемого значения, установленного при расчете на статическую прочность, для аустенитных сталей;
г) температурных нагрузок, при которых размах колебания разности температур в двух соседних точках менее:
– 15°С для углеродистых и низколегированных сталей;
– 20°С для аустенитных сталей.
Под соседними точками следует понимать две точки стенки сосуда, расстояние между которыми l не превышает:
, (7.1)
где D – диаметр сосуда;
S – толщина стенки сосуда.
Расчет на малоцикловую усталость можно производить:
– для отдельных узлов при соответствующих значениях ξ, η, [σ] и [Р];
– для аппарата в целом при наибольших значениях ξ, η, [σ]
и наименьшем [Р].
Определение циклов нагружения давлением
Должно выполняться условие:
Np ≤ [Np] (7.2)
где Np – действительное число циклов нагружения давлением – наработка за время эксплуатации определяется из журнала наблюдений за оборудованием за весь период от ввода оборудования в эксплуатацию до настоящего времени;
[Np] – допускаемое число циклов нагружения давлением [Np] определяется по ГОСТ в зависимости от комплексов {ξ, η, [σ]} и {ΔР/[Р]}.
7.2.1. Определение допускаемого числа циклов нагружения
давлением [Np]
Рассмотрим, как определяются величины, входящие в эти комплексы.
Комплекс {ξ, η, [σ]}
Коэффициент ξ зависит от типа сварного шва или соединения элементов и определяется по ГОСТ 25859- (см. приложение А.1).
Коэффициент η зависит от типа расчетного элемента, играющего самостоятельную роль или входящего в какой-либо узел (например: оболочка, днище, обечайка с кольцом жесткости и др.), определяется по ГОСТ 25859-83 (см. приложение А.2).
Допускаемое напряжение [σ] материала элемента сосуда при расчетной температуре, МПа, принимается по ГОСТ 14249-89 (см. приложение А.3).
Комплекс {ΔР/[Р]}
Размах колебания рабочего давления ΔР, МПа, определяется как разница между давлением в сосуде в состоянии эксплуатации Р (или испытания Р при учете циклов при испытаниях давлением) и атмосферным Ратм. При этом:
– если абсолютное давление больше атмосферного Ратм=0,1 МПа, то:
ΔР = Р, . (7.3 а)
– если абсолютное давление меньше атмосферного Ратм, то:
ΔР = Ратм – Рост = Рнар. (7.3 б)
Допускаемое внутреннее избыточное или допускаемое наружное давление [Р], МПа, определяется в зависимости от вида элемента (обечайка, днище, крышка и др.) и давления (внутреннее или наружное) по ГОСТ 14249-89 следующим образом.
7.2.1.1. Определение допускаемого давления [Р] для гладкой цилиндрической обечайки, нагруженной внутренним давлением
Для гладкой цилиндрической обечайки, нагруженной внутренним давлением, допускаемое внутреннее избыточное давление рассчитывается по формуле:
(7.4)
где D – внутренний диаметр сосуда; мм;
φp – коэффициент прочности продольного шва цилиндрической обечайки выбирается по ГОСТ 14249-89 (см. приложение А.4);
S – исполнительная толщина стенки, определяемая из технической документации или в результате измерения; мм;
С – величина прибавки к расчетной толщине (на коррозию, эрозию, технологическая и др.), мм:
С = С1 + С2+С3. (7.5)
7.2.1.2. Определение допускаемого давления [Р] для гладкой цилиндрической обечайки, нагруженной наружным давлением
Допускаемое наружное давление определяется по формуле:
(7.6)
где [P]p – допускаемое давление из условия прочности определяется по формуле:
(7.7)
[P]E – допускаемое давление из условия устойчивости в пределах упругости определяется по формуле:
(7.8)
где ny – коэффициент запаса устойчивости ny = 2,4;
Е – модуль продольной упругости при расчетной температуре, МПа, ГОСТ 14249-89 (см. приложение А.5).
(7.9)
l – расчетная длина гладкой обечайки, мм.
7.2.1.3. Определение допускаемого давления [Р] для цилиндрической обечайки с кольцами жесткости, нагруженной внутренним избыточным давлением
Допускаемое давление определяется из условия:
[Р]=min{[Р]1;[Р]2}. (7.10)
Допускаемое внутреннее избыточное давление, определяемое из условий прочности всей обечайки, рассчитывается по формуле:
(7.11)
где Aк – площадь поперечного сечения кольца жесткости
(7.12)
где l1 – расстояние между двумя кольцами жесткости по осям, проходящим через центр тяжести поперечного сечения колец жесткости, мм;
[σ]к – допускаемое напряжение для кольца жесткости при расчетной температуре, МПа, принимается по ГОСТ 14249 (см. приложение А.3);
φк – коэффициент прочности сварных швов кольца жесткости выбирается по ГОСТ 14249-89 (см. приложение А.4) – безразмерный коэффициент
(7.13)
где φт – коэффициент прочности кольцевого сварного шва выбирается по ГОСТ 14249 (см. приложение А.4).
Допускаемое внутреннее избыточное давление, определяемое из условий прочности обечайки между двумя соседними кольцами жесткости, рассчитывается по формуле:
(7.14)
где
(7.15)
в – расстояние между двумя смежными кольцами жесткости, мм.
7.2.1.4. Определение допускаемого давления [Р] для цилиндрической обечайки с кольцами жесткости, нагруженной наружным давлением
Допускаемое наружное давление определяется из условия:
[Р]=min{[Р]1;[Р]2}. (7.16)
Допускаемое наружное давление, определяемое из условий устойчивости всей обечайки, рассчитывается по формуле:
(7.17)
Допускаемое наружное давление [Р]1p должно соответствовать величине [Р]1, определенной по формуле (7.12) при значениях коэффициентов φр = 1,0 и φк = 1,0.
Допускаемое наружное давление из условий устойчивости в пределах упругости рассчитывается по формуле:
(7.18)
где
(7.19)
L – расчетная длина цилиндрической обечайки, укрепленной кольцами жесткости, мм;
К – коэффициент жесткости обечайки, подкрепленной кольцами жесткости
(7.20)
l – эффективный момент инерции расчетного поперечного сечения кольца жесткости
(7.21)
где Iк – момент инерции площади поперечного сечения кольца жесткости относительно оси, проходящей через центр тяжести поперечного сечения кольца (относительно оси X – X), мм4;
l – расстояние между центром тяжести поперечного сечения кольца жесткости и срединной поверхностью обечайки, мм;
l1 – эффективная длина стенки обечайки
(7.22)
где t – ширина поперечного сечения кольца жесткости в месте его приварки к обечайке, мм.
Допустимое наружное давление, определяемое исходя из условий устойчивости обечайки между кольцами жесткости, [Р]2 принимается как [Р] по формуле (7.6).
7.2.1.5. Определение допускаемого давления [Р] для эллиптического или полусферического днища, нагруженного внутренним избыточным давлением
Допустимое внутреннее избыточное давление следует рассчитывать по формуле:
(7.23)
где S1 – толщина стенки днища. Радиус кривизны в вершине днища:
(7.24)
Причем:
– R – для эллиптических днищ с Н = 0,25×D;
– R = 0,5 – для полусферических днищ с Н= 0,5×D,
где Н – высота выпуклой части днища без учета цилиндрической части, мм.
Для днищ, изготовленных из целой заготовки, коэффициент φ = 1. Для днищ, изготовленных из несколько заготовок, коэффициент φ следует определять в соответствии с ГОСТ 14249-89 (см. приложение А.4).
7.2.1.6. Определение допускаемого давления [Р] для эллиптического или полусферического днища, нагруженного наружным давлением
Допускаемое наружное давление рассчитывается по формуле:
(7.25)
где [P]p – допускаемое давление из условия прочности:
(7.26)
[P]Е – допускаемое давление из условия устойчивости в пределах упругости:
(7.27)
Коэффициент Кэ определяется в соответствии с ГОСТ 14249-89 или по формуле (7.28) в зависимости от отношения Н/D и D/(S1-C):
(7.28)
где
(7.29)
7.2.1.7. Определение допускаемого давления [Р] для днища или крышки плоских и круглых
Допускаемое давление на плоское днище или крышку определяют по формуле:
(7.30)
где DR – расчетный диаметр днища (крышки), мм, принимают в соответствии с ГОСТ 14249-89.
Величину коэффициента К в зависимости от конструкции днищ и крышек принимают в соответствии с ГОСТ 14249-89.
Величину коэффициента ослабления Ко для днищ и крышек, имеющих одно отверстие, определяют по формуле:
(7.31)
d – диаметр отверстия в днище или крышке, мм, для крышек и днищ, имеющих несколько отверстий:
(7.32)
Величина коэффициента ослабления Ко для днищ и крышек без отверстий принимается равной 1.
7.2.1.8. Определение допускаемого давления [Р] для гладкой конической обечайки, нагруженной внутренним избыточным давлением
Допускаемое внутреннее избыточное давление рассчитывается по формуле:
(7.33)
где Sк – исполнительная толщина стенки конической обечайки, мм;
Dк – расчетный диаметр гладкой конической обечайки, мм;
α1 – половина угла раствора при вершине конической обечайки, град.
7.2.1.9. Определение допускаемого давления [Р] для гладкой конической обечайки, нагруженной наружным давлением
Допускаемое наружное давление рассчитывается по формуле:
(7.34)
где [P]p – допускаемое давление из условия прочности определяется по формуле:
(7.35)
[P]Е – допускаемое давление из условия устойчивости в пределах упругости – по формуле:
(7.36)
Эффективные размеры конической обечайки следует определять по формулам:
(7.37)
(7.38)
где Dо – диаметр меньшего основания конической обечайки, мм.
Величину коэффициента В1, определяют по формуле:
(7.39)
ny – коэффициент запаса устойчивости.
По ГОСТ 25859-83 (см. приложение А.6, А.7) в зависимости от комплексов {ξ,∙η,[σ]} и {ΔP/[Р]} определяется допускаемое число циклов нагружения давлением [Np].
7.2.2. Определение действительного числа циклов нагружения давлением Np
Действительное число циклов нагружения давлением Np (рабочее, пробное, испытания и др.) на данный момент времени устанавливается из журнала наблюдения за оборудованием за весь наблюдаемый период tнаб от ввода оборудования в эксплуатацию до настоящего времени.
Если такие данные отсутствуют, то можно подсчитать число циклов нагружения давлением (частота циклов) за последний год (месяц) lNp и пересчитать на весь срок наблюдения tнаб (от пуска в эксплуатацию до настоящего времени).
Здесь неизбежны ошибки. Воспользовавшись для числа наблюдений нормальным законом распределения и значением коэффициента вариации V = (0,3 ÷ 0,4) для него, произведем оценку действительного числа циклов нагружения давлением.
Коэффициент вариации V – отношение среднего квадратического отклонения к математическому ожиданию:
Среднее квадратическое отклонение σ – это положительное значение корня квадратного из дисперсии.
Математическое ожидание М – это среднее значение, это центр распределения.
Дисперсия является характеристикой рассеивания случайной величины, разбросанности ее значений около математического ожидания. Чем больше рассеиваются отдельные значения случайной величины, тем больше будет дисперсия, потому что суммируются квадраты отклонений от центра. Чем дальше отстоят отдельные значения от середины, тем больше будут их отклонения, тем больше будет дисперсия.
Если V = 10%, то это значит, что среднеквадратическое отклонение σ составляет одну десятую от математического ожидания – М.
Итак, произведем оценку действительного числа циклов нагружения давлением:
Среднеквадратическое отклонение действительного числа циклов нагружения давлением, как случайной величины:
, лет (7.40)
или
, циклов,
где tнаб – время наблюдения за объектом, лет, т.е. весь наблюдаемый период от ввода оборудования в эксплуатацию до настоящего времени.
Np¢ = lNp · tнаб, циклов.
Действительное число циклов нагружения давлением (проработал объект до настоящего времени)
Np = Np¢ ± σNp циклов.
Рекомендуемые страницы:
Воспользуйтесь поиском по сайту:
Источник
Черт. 1
Примечание. Номограмма построена при значениях А = 60 . 103 МПа, В = 150 МПа, t = 380 °С.
Допускаемое число циклов нагружения давлением для элементов сосудов и аппаратов из низколегированных сталей
Черт. 2
Примечание. Номограмма построена при значениях А = 45 . 103 МПа, В = 230 МПа, t = 420 °С.
Допускаемое число циклов нагружения давлением для элементов сосудов и аппаратов из аустенитных сталей
Черт. 3
Примечание. Номограмма построена при значениях А = 60 . 103 МПа, В = 270 МПа, t = 525 °C
УПРОЩЕННЫЙ РАСЧЕТ НА МАЛОЦИКЛОВУЮ УСТАЛОСТЬ
4.1. Для всех нагруженных элементов сосуда должно выполняться условие
. (2)
Значение допускаемого числа циклов нагружения j-го вида определяют по разд. 6 в зависимости от амплитуды напряжения j-го вида.
4.2. Амплитуду напряжений при нагружении j-го вида определяют по формуле:
,(3)
где ξ и η определяют по табл. 1 и 2. При расчете гладкой обечайки, коэффициент принимают только для продольных сварных швов.
Значения [М] и [F] определяют по ГОСТ 14249-80, ГОСТ 24757-81 и ГОСТ 25221-82.
Таблица 1
Примечание. Значение ξ действительно только в том случае, когда площадь поперечного сечения и момент сопротивления сварного соединения не меньше соответствующих значений в наиболее слабом элементе узла.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
УТОЧНЕННЫЙ РАСЧЕТ НА МАЛОЦИКЛОВУЮ УСТАЛОСТЬ
5.1. Уточненный расчет на малоцикловую усталость основан на определении напряжений для упругого материала по теории пластин, оболочек, колец и балок: при линейном распределении напряжений по толщине стенки. При расчете определяют напряжения для проверяемого узла в нескольких точках каждого элемента на внутренней и наружной поверхностях в трех направлениях.
Полученные таким образом решения для некоторых наиболее типичных узлов приведены в справочном приложении 1.
5.2. Для упрощения расчетов эпюры циклов нагружения принимают в виде прямоугольников (черт. 4), причем количество циклов определяют при постоянной нагрузке, или одна нагрузка может иметь в одном главном цикле (пуск в эксплуатацию и останов) несколько второстепенных целых циклов.
5.3. Для каждого вида нагрузки рассчитывают размах отдельных составляющих напряжений Δσх, Δσy, Δσz, Δτхy, Δτхz, Δτyz, Δσ1, Δσ2, Δσ3 как разность напряжений обоих нагруженных состояний, входящих в цикл.
Таблица 2
Узел или элемент сосуда | Расчетный элемент | Эскиз узла | η |
Гладкая оболочка. Сферическая часть, выпуклых днищ без отверстий | Оболочка | 1,5 | |
Соединение оболочек разных толщин. Плоское днище или крышка без отверстий (отверстия для болтов не учитываются), центральная зона. | Более тонкая оболочка. Плоское днище, крышка. | 2,0 | |
Эллипсоидное днище. Шпильки Обечайки с кольцом жесткости | Эллипсоидное днище. Стержень Обечайка | ||
Приварные встык фланцы с плавным переходом | Оболочка и фланец | ||
Отбортованная часть торосферического и конического днища. | Переход. | 3,0 | |
Плоское днище или крышка с отверстием, трубная решетка. | Днище, крышка, трубная решетка. | ||
Отбортованные штуцеры и лазы. | Оболочка в месте установки штуцера или лаза. | 3,0 | |
Оболочка со штуцером без накладного кольца. | Оболочка в месте установки штуцера. | ||
Соединение конической обечайки с цилиндрической обечайкой меньшего диаметра. | Конический переход. | ||
Приварные плоские фланцы к оболочке. | Оболочка и фланец. | ||
Болты и шпильки (σВ< 540 МПа) | Резьба | ||
Оболочка со штуцером и укрепляющим кольцом. | Оболочка в месте установки штуцера | 4,0 | |
Угловые соединения конической или сферической обечайки. | Переход. | ||
Болты и шпильки (σВ > 540 МПа) | Резьба | ||
Сферическая крышка с кольцом. | Сферический сегмент | 4,0 | |
Соединение с обечайкой плоского днища с отбортовкой или выточкой | Цилиндрическая обечайка или плоское днище без отверстия (определяющим является элемент с более низким допускаемым давлением), в краевой зоне | ||
Соединение с обечайкой приварных плоских днищ остальных типов | Цилиндрическая обечайка или плоское днище без отверстия (определяющим является элемент с более низким допускаемым давлением), в краевой зоне | 5,0 |
(Измененная редакция, Изм. № 1).
Черт. 4
Амплитуду напряжений для каждого цикла определяют по формуле
(4)
при расчетах с помощью ЭВМ допускается амплитуду напряжений определять по формуле
;(5)
для плоского напряженного состояния при главных напряжениях Δσ1 и Δσ2
. (6)
5.4. Значение эффективного коэффициента концентрации напряжения Кσ определяют по формуле
Kσ = 1 + q(ασ – 1), (7)
где 0 < q < 1 – коэффициент чувствительности материала к концентрации;
ασ – теоретический коэффициент концентрации.
Значения q и ασ определяют в зависимости от применяемых материалов и концентрации напряжений. При отсутствии точных данных
Kσ = ρξ / φ, (8)
где φ – коэффициент прочности сварного шва по ГОСТ 14249-89;
ξ – определяют по табл. 1.
ρ = 1,0 для шлифованных поверхностей и сварных швов;
ρ = 1,1 для необработанных поверхностей и швов.
5.5. Для полученного значения σA по формуле (11) определяют [Nj].
5.6. При известных значениях Nj и [Nj] для отдельных типов циклов нагружения определяют коэффициент линейного суммирования повреждений U, который должен удовлетворять условию формулы (2).
Источник