Расчет сосудов по asme

Расчет сосудов по asme thumbnail

Подводные трубопроводы – сложные инженерные конструкции, они работают в тяжелых условиях и подвержены большим нагрузкам. Из-за этого при их разработке очень важно использовать расчетные программы в связке с принятыми стандартами и методиками («best practices»).

Расчёт методом конечных элементов (Finite element analysis, FEA) – это инструмент физического моделирования, позволяющий решать такие задачи, как определение соответствия проектируемого тройника из дуплексной стали требованиям по расчётам сосудов под давлением.

Оценка прочности элементов подводных трубопроводов производится по следующим стандартам: «Системы подводных трубопроводов» (Submarine Pipeline Systems) от верификационного общества «Det Norske Veritas and Germanischer Lloyd» (DNV GL) и «Альтернативные правила проектирования сосудов под давлением» (Alternative Rules for Construction of Pressure Vessels), изданные Американским обществом инженеров-механиков (American Society of Mechanical Engineers, ASME).

Обычно при проектировании тройников необходимо обеспечить успешное прохождение четырёх испытаний:

  • приемочные испытания на производстве (Factory acceptance test, FAT);
  • испытание на укладку (Installation test);
  • испытание на герметичность (Leakage test, проводится в море);
  • эксплуатационные испытания (Operation test, проверка на месте).

На приемочных испытаниях (FAT) каждый элемент трубопровода проверяется на действие высокого давления изолированно, при этом используются торцевые заглушки. Все остальные испытания требуют более сложного моделирования на уровне системы, в котором для определения нагрузок, действующих на каждый отдельный объект, будут учтены воздействия множества элементов друг на друга. Для упрощения, в данной заметке мы остановимся только на первом типе испытаний – приемочном (FAT).

Проектные критерии работоспособности подводного тройника трубопровода

Согласно стандартам ASME, для сосудов под давлением и их элементов есть четыре основных режима потери несущей способности:

  1. Пластическое разрушение (plastic collapse).
  2. Избыточное локальное пластическое формоизменение (local yielding).
  3. Потеря устойчивости.
  4. Разрушение от циклического нагружения.

При проведении приемочных испытаний (FAT) проверяют исключительно два первых режима, связанных с пластическими разрушениями.

В нормативных документах ASME определены комбинации нагрузок, для которых необходимо выполнить расчеты. Для того, чтобы конструкция соответствовала нормативным требованиям, напряжения и относительные деформации от действия всех описанных вариантов нагружения не должны превышать допускаемых значений, оговоренных стандартом.

В данной статье описано, как оценить процесс пластического разрушения на основе двух типов расчётных моделей:

  1. все материалы считаются упругими;
  2. материалы считаются упруго-пластическими.

Для оценки локального формоизменения в стандартах ASME также даются два расчётных метода: для упругой и упруго-пластической моделей материала.

При этом не требуется применять оба типа моделей материала для оценки потери несущей способности по двум режимам, актуальным для приемочных испытаний (FAT). Инженер вправе выбрать один из типов моделей для каждого режима разрушения. Это значит, что всего существует четыре варианта различных комбинаций используемых моделей материала, они приведены в таблице 1.

Таблица 1. – Возможные варианты комбинаций моделей материала для оценки соответствия требованиям при приемочных испытаниях (FAT)

Номер комбинации

Расчёт на пластическое разрушение

Расчёт на локальное формоизменение

1

Расчет упругих напряжений

Упругий расчет

2

Расчет упругих напряжений

Упруго-пластический расчет

3

Расчет упруго-пластических напряжений

Упругий расчет

4

Расчет упруго-пластических напряжений

Упруго-пластический расчет

Для того, чтобы прочность конструкции при приёмочном испытании считалась обеспеченной, расчётное заключение о прочности должно быть положительным для обоих режимов разрушения выбранной инженером-расчётчиком комбинации.

Основные принципы создания расчётной модели тройника подводного трубопровода

Расчет тройника подводного трубопровода начинается с построения качественной гексаэдрической сетки. Высокое качество сетки необходимо для точного расчёта процесса пластического деформирования, а также для получения распределений напряжений и относительных деформаций с точностью, достаточной для последующей линеаризации.

Расчетная платформа ANSYS позволяет использовать совместную сетку для тел, имеющих общие грани (shared topology). Использование CAD системы ANSYS Discovery SpaceClaim дает инженерам возможность работать с геометрией, в данном случае – подготовить геометрическую модель для построения структурированной сетки. Discovery SpaceClaim будет полезен инструментами по разрезанию тела тройника на более мелкие части и объединения итоговых частей в единую деталь (multibody part) с совместной топологией. Процесс показан на видео:

Разделение на более простые тела и последующее их объединение в одну деталь позволяет, с одной стороны, строить сетку с общими узлами на гранях между этими телами, с другой же стороны, каждое тело имеет достаточно простую топологию, и без затруднений разбивается на структурированную гексаэдрическую сетку.

Для завершения подготовки (препроцессинга) задачи необходимо задать закрепление в виде опоры без трения (frictionless support) и нагрузки, описанные в стандарте ASME. Закрепление необходимо для того, чтобы запретить горизонтальное перемещение конструкции. В таблице 2 приведены итоговые величины множителей для нагрузок, которые необходимо задать в ANSYS Mechanical применительно к соответствующим расчетам. На основе этих нагрузок и будет определяться, соответствует ли тройник требованиям FAT-испытания.

Читайте также:  Органические соли на стенках сосудов

Таблица 2. – Величины множителей нагрузок для разных вариантов расчётных моделей

Тип проверки

Модель материала

Множитель для расчета

Множитель для оценки

Пластическое разрушение

Упругая

1

1

Упруго-пластическая

2,4

2,4

Локальное формоизменение

Упругая

1

1

Упруго-Пластическая

2,4

1,7

После того, как создана подходящая сетка и заданы все необходимые нагрузки и закрепления, можно перейти к расчетам в упругой или упруго-пластической постановке.

Расчёт на пластическое разрушение

Согласно нормативным документам ASME, расчёт в упругой постановке требует проведения линеаризации напряжений. Для этого инженеры определяют пути (path), по которым будет проводиться получение и обработка результатов. Такие пути называются линиями классификации напряжений (Stress Classification Line – SCL). Пример расположения путей показан на рисунке 2.

Результаты расчета линеаризованных напряжений приведены в таблице 3. В таблице также приведены значения допускаемых напряжений, определённых по требованиям стандарта ASME.

Для того, чтобы конструкция удовлетворила требованиям FAT-испытания стандарта ASME, итоговая величина коэффициента использования прочности (utilization value) должна быть меньше единицы. Этот коэффициент равен отношению полученных в расчете напряжений к значению допускаемых напряжений. Полученные в расчете коэффициенты использования прочности приведены в последнем столбце таблицы 3. Как видно из представленных результатов, конструкция удовлетворяет требованиям прочности в рамках упругой модели материала, так как все коэффициенты меньше единицы.

Таблица 3. – Результаты линеаризации напряжений

Линии классификации напряжений (SCL)

Напряжения

Действующие напряжения (МПа)

Допускаемые напряжения

(согласно ASME VIII Div2)

Коэффициент использования прочности (utilization)

Линия 1

Мембранные*

349

369

0.95

Мембранные + изгибные

641

787

0.81

Линия 2

Мембранные

151

369

0.41

Мембранные + изгибные

240

787

0.30

Линия 3

Мембранные

270

369

0.73

Мембранные + изгибные

240

787

0.38

Линия 4

Мембранные

137

369

0.37

Мембранные + изгибные

261

787

0.33

Линия 5

Мембранные

207

369

0.56

Мембранные + изгибные

217

787

0.28

Линия 6

Мембранные

352

369

0.95

Мембранные + изгибные

638

787

0.81

* Мембранные напряжения – напряжения растяжения-сжатия на срединной поверхности.

Для расчета в упруго-пластической постановке значение множителя нагрузки, опять же, определяется согласно стандарту ASME. Конструкция считается соответствующей требованиям, если решение задачи успешно сошлось на заданной нагрузке. Если решение сошлось – значит, пластические напряжения и деформации конечны, и реальная конструкция не будет разрушена. Проблемы со сходимостью могут возникнуть при наличии постоянно увеличивающейся зоны пластических деформаций, что приведёт к неустойчивости напряженно-деформированного состояния. Таким образом, сам факт сходимости или не сходимости решения достаточен, чтобы определить, удовлетворяет ли конструкция требованиям FAT-испытания.

Рассматриваемая конструкция тройника успешно прошла проверку с использованием упруго-пластической модели материала.
Таким образом, оба варианта постановки задачи показали одинаковые результаты: конструкция удовлетворяет требованиям прочности по критерию пластического разрушения при приемочных испытаниях на производстве.

Проверка тройника на локальное формоизменение

Чтобы полностью закончить проверку на условия FAT-испытания, необходимо также оценить возможные локальные пластические деформации, приводящие к существенному изменению формы. Для таких расчётов также можно использовать две модели материала: упругую и упруго-пластическую.

Для упругой постановки, согласно стандарту ASME, сумма локальных главных напряжений на срединной поверхности (membrane stress) должна быть меньше либо равна четырехкратному значению допускаемых напряжений S (allowable stress), приведенных в стандарте. Для рассматриваемой конструкции это условие выполняется:

Это значит, что конструкция удовлетворяет требованиям в рамках упругой модели.

Расчет в упруго-пластической постановке требует выполнения четырех шагов.

Шаг 1: Извлечение значения трех главных напряжений (обозначим их: σ1, σ2 и σ3) и эквивалентных напряжений по Мизесу (σe).

Шаг 2: Вычисление значения предельной трехосной (объемной) относительной деформации εL (limiting triaxial strain) с учетом выбранного материала. В данном случае выбрана дуплексная сталь. Согласно стандарту ASME, данное значение вычисляется по формуле:

Здесь αsl, εLu и m2 – параметры материала, приведенные в стандарте ASME.

Далее необходимо найти максимальное значение объемных относительных деформаций и убедиться, что оно меньше предельного.

Шаг 3: Проверка остаточных относительных деформаций, обусловленных технологическими процессами производства. Величины этих деформаций можно определить на основе выбранного материала и известного техпроцесса с помощью таблиц, указанных в стандарте ASME.

В то же время следует помнить: если детали подвергались термообработке с отпуском, значения остаточных деформаций будут очень малыми. В таком случае ими можно пренебречь.

Шаг 4: Сравнение полученных в ходе расчета эквивалентных пластических относительных деформаций (equivalent plastic strain) с предельными объемными деформациями. Отношение указанных величин (Strain Ratio) должно быть меньше единицы:

Описанные вычисления не включены в стандартный функционал ANSYS Mechanical, однако он позволяет выводить не только стандартные, но и пользовательские результаты (User-Defined Result). На рисунках 3 и 4 представлены величины, которые получены с помощью этого функционала: предельные значения относительной объемной деформации и величина «strain ratio».

По результатам расчёта было найдено, что величина «Strain ratio» во всех точках модели не превышает единицу. Таким образом, конструкция удовлетворяет требованиям прочности и в случае расчёта в упруго-пластической постановке.

Читайте также:  Рыбий жир в капсулах для сосудов

Рассмотренная конструкция успешно прошла все варианты расчётных проверок, имитирующих приемочные испытания на производстве (FAT). Для проведения расчётов использовалось программное обеспечение ANSYS Mechanical. Если Вам интересно, как еще ANSYS может помочь в проектировании подводных сооружений – ознакомьтесь с данной страницей нашего сайта.

Источник: www.ansys.soften.com.ua

Источник

Программа ПАССАТ компании НТП «Трубопровод» позволяет производить расчет на прочность и устойчивость конструкций сосудов и аппаратов для оценки несущей способности в рабочих условиях, а также при испытаниях и монтаже.

ПАССАТ предназначен для организаций, проектирующих аппараты или сосуды. Название программы — аббревиатура, которая расшифровывается как «Прочностной анализ состояния сосудов, аппаратов, теплообменнико».

Пролог, в котором описываются идеи, заложенные в программу, ее назначение и используемые методы расчета

Разработчики программы ПАССАТ стремились создать эффективный, удобный и наглядный инструмент для автоматизации проектирования, поскольку на современном рынке отсутствуют отечественные программы, соответствующие нашим представлениям об инженерных инструментах.

Программу ПАССАТ выгодно отличают от зарубежных аналогов (Compress, Vessel, PV Elite и т.д.) ориентация на российскую нормативно-правовую базу, более доступная цена, интуитивно понятный русскоязычный интерфейс, наличие встроенной базы отечественных материалов.

В программе реализовано объемное графическое отображение геометрии отдельных элементов и модели в целом.

Рис. 1
Рис. 1

Расчетная модель создается в трехмерной среде, что позволяет уже на этапе ввода исходных данных оценить габариты емкости и автоматически исключить нестыковку элементов модели из-за несовпадения размеров. Возможность вывода «каркасного» изображения (Wireless) обеспечивает полную видимость всех элементов, включая внутренние. ПАССАТ автоматически проверяет геометрию модели, позволяя пользователю выбрать способ стыковки элементов. Виртуальная расчетная модель, создаваемая в полном соответствии с заданным рассчитываемым аппаратом (сосудом), обеспечивает правильность ввода исходных размеров.

Программа создана в соответствии с основными нормативами и методиками, применяющимися в Российской Федерации. К сожалению, они не полностью регламентируют все стадии расчета, поэтому в отдельных случаях при расчете тех или иных элементов используются зарубежные методические документы.

Программа ПАССАТ производит расчет на основе:

  • ГОСТ 14249–89;
  • ГОСТ 25221–82;
  • ГОСТ 26202–84;
  • ГОСТ 24755–89;
  • РД 26−15−88;
  • РД РТМ 26−01−96−77;
  • РД 26−02−62−98;
  • норм расчета на прочность оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок;
  • ГОСТ 27772–88;
  • ГОСТ 25859–83;
  • ASME VIII;
  • ASME II;
  • WRC-107;
  • WRC-297;
  • BS-5500.

Для оценки прочности и устойчивости заданной конструкции сосуда или аппарата реализованы следующие функции:

  • определение расчетных толщин и допускаемых значений давления, сил и моментов;
  • автоматическое определение расчетных величин, таких как вес, длины и диаметры элементов, характеристики колец жесткости (в цилиндрических обечайках и в седловых опорах) и др.;
  • расчет прочности места соединения штуцера с сосудом (аппаратом);
  • расчет арматурных фланцевых соединений с учетом воздействия давления, внешних сил и моментов, температурных напряжений и т.д.

Кроме того, программа ПАССАТ обеспечивает выполнение ряда вспомогательных функций:

  • настройка размерностей;
  • ввод и анализ исходных данных. В случае, если пользователь не ввел всех данных, необходимых для выполнения расчета, или ввел их некорректно, программа выдает предупреждение до тех пор, пока все данные не будут заданы;
  • автоматические изменения в смежных элементах всей модели при изменении геометрических параметров или условий нагружения в одном из элементов
  • выбор используемых материалов из базы данных с возможностью ее пополнения;
  • автоматическое изменение величины допускаемых напряжений, модулей упругости и т.д. при изменении материала, температуры или толщины стенки;
  • формирование, просмотр и печать полного отчета по расчетам элементов модели с промежуточными результатами вычислений.

ПАССАТ содержит открытую базу данных материалов, применяемых в СНГ, доступную для пополнения и корректировки.

Программа предназначается для проектно-конструкторских бюро и отделов, которые специализируются на проектировании и реконструкции сосудов и аппаратов, работающих под давлением, а также для организаций нефтеперерабатывающей, химической, нефтехимической, газовой, нефтяной, теплоэнергетической и других отраслей промышленности.

Системные требования программы ПАССАТ весьма скромны: программа работает в среде Windows 9x/2000/XP, рекомендуется видеокарта с поддержкой OpenGL.

Глава об интерфейсе, исходных данных и результатах расчета

ПАССАТ имеет дружественный интерфейс, а также интуитивно понятную структуру создания моделей и расчета сосудов и аппаратов. Параметризованные элементы, применяемые в программе вместо геометрических примитивов, значительно упрощают работу и позволяют существенно сэкономить время.

На рисунках 2−4 в качестве примеров показано создание конической обечайки и цилиндрического элемента.

Рис. 2
Рис. 2

Рис. 3
Рис. 3

Рис. 4
Рис. 4

Из иллюстраций видно, что для создания элемента, корректно пристыкованного к модели, инженеру достаточно заполнить поля в коротком диалоге, иллюстрированном наглядной схемой, и выбрать необходимую схему соединения.

Особо подчеркнем, что для работы с программой пользователю не требуется большой опыт работы с системами 3D-моделирования — достаточно владеть обычным набором знаний инженера-расчетчика.

Исходными данными в ПАССАТ являются тип, геометрические характеристики и материал элементов сосуда или аппарата, тип и расположение опор, вид испытаний, величины нагрузок. Выбор используемых материалов производится из базы данных.

Расчет сосудов по asme

Процесс завершается выдачей полного отчета по расчетам элементов модели с промежуточными результатами вычислений, который пользователь может либо экспортировать в Word, либо, при необходимости, модифицировать, внеся изменения в конструкцию и/или условия. Заметим, что экспорт расчета осуществляется поэлементно — это позволяет пользователю компоновать отчет в соответствии со своими требованиями.

Читайте также:  Лазерное удаление сосудов на лице и теле

В качестве примера приведен образец такого документа: в нем отражены результаты расчета эллиптического днища горизонтального сосуда в условиях гидроиспытаний.

Расчеты производятся по следующим элементам:

  • цилиндрические обечайки (гладкие и подкрепленные кольцами жесткости);
  • конические переходы;
  • днища (сферические, эллиптические, торосферические, конические, плоские, сферические неотбортованные);
  • врезки (штуцеры) в обечайки и выпуклые днища;
  • седловые опоры в горизонтальных сосудах и аппаратах;
  • опорные стойки и лапы в вертикальных сосудах и аппаратах.

Существующие конструкции сосудов и аппаратов, а также условия их работы часто не позволяют без значительного упрощения расчетных моделей выполнить расчеты в строгом соответствии с нормами, что приводит к искажению полученных результатов. После долгой и глубокой проработки методик нам удалось создать универсальную программу, значительно расширив сферу ее применения.

Расчет в условиях испытаний (гидроиспытания)

Условия нагружения при испытаниях:
Рабочая температура, T: 20 °C
Внутреннее давление, p: 0.5 МПа
По ГОСТ 14249–89 расчет на прочность при испытаниях не проводится, если выполнено условие:

Pисп < 1,35 · Pрасч [ σ ]20
[ σ ]
1,35 · Pрасч [ σ ]20
[ σ ]
=

Допускаемые напряжения для материала ВСТ3 при температуре 20 °C (условия испытаний):

[σ]= Re
nT
250/1,1=227,3 МПа

Коэффициент nT выбирается в зависимости от группы аппарата.

Модуль продольной упругости при температуре 20 °C.

E = 199000 МПа

Коэффициент линейного расширения при температуре 20°C:

α = 1.16e-0,05 C-1

Днища, нагруженные внутренним избыточным давлением (п. 3.3.1).

Расчетная толщина стенки с учетом прибавок:

s1p+c = p·R
2·[σ]·φ-0,5·p
+c=
= 0,5·1330
2·227,3·1−0,5·0.5
+ =

= 1,47 мм

Допускаемое давление:

[p]= 2·[σ]·φ·(s1-c)
R+0,5·(s1-c)
=
= 2·227,3·1·(10−0)
1330+0,5·(10−0)
=

Заключение: условие прочности выполнено.

Это касается, в частности, расчета прочности и жесткости узлов врезок штуцеров в цилиндрические обечайки и выпуклые днища с учетом внутреннего давления и внешних нагрузок. В основе методики такого расчета лежат известные зарубежные разработки.

Существенно расширена область применения горизонтальных сосудов и аппаратов на седловых опорах: в отличие от методики, описанной в ГОСТ 26202–84, стало возможным определять изгибающие моменты и силы (как над опорами, так и между ними) сосудов произвольной конструкции, а также опор, расположенных в любом месте цилиндрических обечаек.

Расчет арматурных фланцев производится в соответствии с ASME VIII. При этом помимо давления учитываются внешние нагрузки и изгибающие моменты, а также напряжения, вызванные разницей линейных удлинений фланцев и шпилек (болтов) при температурном воздействии.

Эпилог, в котором описывается дальнейшая судьба программы

Внимательные читатели заметили, что мы не упомянули о теплообменниках — последней составляющей аббревиатуры ПАССАТ. Функцией расчета теплообменников программа пополнится в ближайшей перспективе.

Кроме того, планируется реализовать:

  • расчет аппаратов колонного типа в соответствии с ГОСТ Р 51273−99 и ГОСТ Р 51274−99;
  • расчет сейсмических и ветровых нагрузок, воздействующих на вертикальные аппараты колонного типа, в том числе — при определении периода собственных колебаний (без ограничений количества элементов);
  • расчет рубашек сосудов и аппаратов по ГОСТ 25867–83;
  • расчет вертикальных цилиндрических стальных резервуаров для нефти и нефтепродуктов;
  • БД стандартных узлов и элементов в полном соответствии с требованиями ОСТ, ГОСТ и АТК.

К уже реализованной функции расчета арматурных фланцевых соединений будет добавлен расчет фланцевых соединений сосудов и аппаратов.

В эти дни проводится открытое бета-тестирование, участниками которого стали более 20 предприятий различных отраслей промышленности.

С 1 июня 2004 года НТП «Трубопровод» осуществляет опрос заинтересованных организаций. Опросный лист размещен по адресу: https://www.truboprovod.ru/cad/demo/PollPassat.doc

По результатам опроса и бета-тестирования мы сможем установить приоритетные направления развития программы и определить, в какие программные системы будет осуществляться импорт/экспорт расчетных моделей, созданных в программе ПАССАТ.

Литература, использованная при создании программы ПАССАТ

  1. ГОСТ 14249–89. Сосуды и аппараты. Нормы и методы расчета на прочность.
  2. ГОСТ 25221–82. Сосуды и аппараты. Днища и крышки сферические неотбортованные. Нормы и методы расчета на прочность.
  3. ГОСТ 26202–84. Сосуды и аппараты. Нормы и методы расчета на прочность обечаек и днищ от воздействия опорных нагрузок.
  4. ГОСТ 24755–89. Сосуды и аппараты. Нормы и методы расчета на прочность укрепления отверстий.
  5. РД 26−15−88. Сосуды и аппараты. Нормы и методы расчета на прочность и герметичность фланцевых соединений.
  6. РД РТМ 26−01−96−77. Плоские круглые крышки и днища с ребрами жесткости.
  7. РД 26−02−62−98. Расчет на прочность элементов сосудов и аппаратов, работающих в коррозионно-активных сероводородсодержащих средах.
  8. Нормы расчета на прочность оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок. — М., Энергоатомиздат, 1989. — 525 с.
  9. ГОСТ 27772–88. Прокат для строительных стальных конструкций.
  10. ГОСТ 25859–83. Сосуды и аппараты стальные. Нормы и методы расчета на прочность при малоцикловых нагрузках.
  11. ASME VIII, Div 1, 2002, Appendix 2.
  12. ASME II, 1998, Appendix 2.
  13. WRC-107 Welding Research Council. Bulletin. — «Local Stresses in Spherical and Cylindrical Shells due to External Loadings», 1979.
  14. WRC-297 Welding Research Council. Bulletin. «Local Stresses in Cylindrical Shells due to External Loadings on Nozzles, — Supplement to WRC Bulletin № 107», 1987.
  15. BS-5500: 1976 Specification for Unfired fusion welded pressure vessels. British Standards Institution.
  16. WRC-368 Welding Research Council. Bulletin. «Stresses in Intersecting Cylinders subjected to Pressure», — 1991. — 32 P.
  17. Bildy Les M. 2000. «A Proposed Method for Finding Stress and Allowable Pressure in Cylinders with Radial Nozzles», — PVP Vol. 399, ASME, New York, NY. — pp. 77−82.
  18. Zick L.P. «Stresses in Large Horizontal Cylindrical Pressure Vessels on Two Saddle Supports», — Welding Research Journal Supplement, September, 1951.

Источник