Регулирование уровня в сосуде
Регулирование – уровень – жидкость
Cтраница 1
Регулирование уровня жидкостей, находящихся под высоким давлением ( например, в сепараторах, установках для жидкофаз-ного и парофазного гидрирования и др.), до последнего времени осуществляли при помощи поплавковых устройств или приборов, действие которых основано на барботировании газа. Однако как те, так и другие приборы недостаточно надежны в эксплуатации и часто выходят из строя; это вызывает перебои в технологическом процессе и не дает возможности автоматизировать управление производством. [2]
Регулирование уровня жидкости в колонне хлорирования производят радиоизотопным регулятором уровня 4, который воздействует на регулирующий клапан 5, установленный на линии возврата хлорированного масла в колонну VI. При уменьшении уровня жидкости в колонне количество возвращающегося масла увеличивается, а при увеличении уровня-уменьшается. [3]
Регулирование уровня жидкости в карбонизационных колоннах в сборнике ПГКЛ-1 производится путем изменения подачи жидкости в эти аппараты. [4]
Для регулирования уровня жидкости в резервуаре используются струйные системы непрерывного и дискретного действия. Система регулирования уровня жидкости может размещаться как снаружи, так и внутри резервуара. В последнем случае следует учитывать, что перетекание жидкости из резервуара в перепускную трубу может вызвать засорение системы. [6]
Вследствие регулирования уровня жидкости в сепараторе создается гидравлический затвор и обеспечивается надежное разделение по газовой фазе между узлом дистилляции I ступени ( давление 17 кгс. Регулятор уровня состоит из датчика типа РУМ-2 с пневмовыходом на вторичный регистрирующий прибор типа ЗРЛ-29В, регулятора типа 4РБ – 32А и регулирующего клапана, который изменяет количество раствора мочевины, выходящего из сепаратора. [7]
Для регулирования уровня жидкости применяются пропорциональные регуляторы типа ПР-7 и РУКЦ. Настройка их не представляет затруднений. К системе предъявляется только одно требование – устойчивость. Это требование удовлетворяется выбором достаточно малого значения коэффициента усиления регулятора. Величина остаточного отклонения регулируемой величины во внимание не принимается. Поэтому объекты без самовыравнивания из дальнейшего рассмотрения исключаются. [8]
Для регулирования уровня жидкости в аппаратах, работающих как под атмосферным, так и под избыточным давлением, находит применение преобразователь ПР-7, рассмотренный в главе VIII ( ем. [9]
Для регулирования уровня жидкости объекта на заданной высоте применяется радиоактивное просвечивание объекта. Блок счетчиков прибора и контейнер с радиоактивным источником устанавливаются на противоположных сторонах объекта на требуемой высоте регулирования уровня жидкости. Принцип работы прибора основан на том, что интенсивность потока гамма-лучей, попадающего на счетчики, зависит от плотности среды, сквозь которую они проникают. [10]
Для регулирования уровня жидкости уровня раздела двух жидкостей с различными плотностями находят широкое применение регуляторы РУКЦ-ШК, РУВЦ-ШК и РУГЦ-ШК. По принципу действия, техническим характеристикам и по устройству они аналогич-ны и отличаются друг от друга лишь некоторыми конструктивными особенностями. [11]
Система регулирования уровня жидкости рациональна и работоспособна. [12]
Объект регулирования уровня жидкости всегда следует рассматривать как двухъемкостной, так как резервуар непосредственно соединен с датчиком. [13]
При регулировании уровня жидкости в сосуде емкость сосуда по количеству жидкости в нем равна произведению глубины на площадь поперечного сечения. Если уровень жидкости является параметром регулирования, то величина поперечного сечения сосуда является коэффициентом емкости. Различают одно-и многоемкостные объекты, емкость на стороне подачи и на стороне потребления. Примером одноемкостного объекта может служить сосуд, в котором регулируется уровень жидкости. Два сосуда, соединенные короткой трубой, при подаче жидкости в первый сосуд и стоке ее из второго представляют собой двухъ-емкостный объект. Некоторые объекты обладают столь малой емкостью, что практически их считают безъемкостными. Примером такого объекта является короткий участок трубы, в котором регулируется расход или давление. [14]
При регулировании уровня жидкости по схеме, приведенной на рис. 1 – 14, значение параметра h определялось по крличеству жидкости в резервуаре, а постоянная времени резервуара – по его емкости V и номинальной пропускной способности F. При оснащении установки контрольно-измерительными приборами не обязательно иметь датчик уровня жидкости, диапазон измерения которого соответствовал бы изменению уровня жидкости во всем объеме резервуара. [15]
Страницы: 1 2 3 4
Источник
На практике находят применение следующие способы регулирования уровня:
1. Изменением расхода жидкости на входе в аппарат – регулирование на притоке (рисунок 28)
Рисунок 28. Управление уровнем на притоке
2. Изменением расхода на выходе аппарата – регулирование на стоке (рисунок 29).
Рисунок 29. Управление уровнем на стоке
Очевидно, что указанные два способа применимы, когда по условиям работы аппарата в технологической схеме имеется возможность изменения расходов на притоке или стоке.
3. Соотношением расходов на притоке и стоке (см. рисунок 30).
В данном случае для регулирования уровня используется каскадная АС с промежуточной величиной – соотношением расходов на притоке и стоке (FFC – стабилизирующий регулятор соотношения расходов). Каскадная АС позволяет повысить качество регулирования уровня по сравнению с одноконтурными.
Рисунок 30. Комбинированное управление уровнем
13. Модель OPC. Назначение OPC. Текущие стандарты OPC. Привести пример OPC взаимосвязи контроллера и компьютера (SCADA) АСУТП.
OPC это набор спецификаций стандартов. Каждый стандарт описывает набор функций определенного назначения. Текущие стандарты:
OPC DA (Data Access)
Это основной и наиболее востребованный стандарт. Описывает набор функций обмена данными в реальном времени с ПЛК, РСУ, ЧМИ, ЧПУ и другими устройствами.
OPC AE (Alarms & Events)
Предоставляет функции уведомления по требованию о различных событиях: аварийные ситуациии, действия оператора, информационные сообщения и другие.
OPC Batch
Предоставляет функции шагового и рецептурного управления технологическим процессом (в соответствии с стандартом S88.01)
OPC DX (Data eXchange)
Предоставляет функции организации обмена данными между OPC-серверами через сеть Ethernet. Основное назначение – создание шлюзов для обмена данными между устройствами и программами разных производителей.
OPC HDA (Historical Data Access)
В то время как OPC Data Access предоставляет доступ к данным изменяющимся в реальном времени, OPC Historical Data Access предоставляет доступ к уже сохраненным данным.
OPC Security
Определяет функции организации прав доступа клиентов к данным системы управления через OPC-сервер.
OPC XML-DA (XML-Data Access)
Предоставляет гибкий, управляемый правилами формат обмена данными через SOAP и Web.
OPC UA (Unified Architecture)
Новая спецификация, которая не основана на технологии Microsoft COM, что предоставляет кросс-платформенную совместимость.
Назначение
Стандарт OPC разрабатывался с целю сократить затраты на создание и сопровождение приложений промышленной автоматизации. В начале 90-ых у разработчиков промышленного ПО возникла потребность в универсальном инструменте обмена данными с устройствами разных производителей или по разным протоколам обмена данными. Суть OPC проста – предоставить разработчикам промышленных программ универсальный фиксированный интерфейс (то есть набор функций) обмена данными с любыми устройствами. В то же время разработчики устройств предоставляют программу реализующую этот интерфейс (набор функций).
Пример использования
Технология OPC очень широко используется в АСУТП, так как она существенно облегчает жизнь разработчикам ситем автоматизации. Как правило, всё, что требуется разработчику при использовании OPC – это подключить к компьютеру преобразователь интерфейсов, через него – промышленный контроллер, выполнить простейшие манипуляции в SCADA-системе – и всё. Связь есть! При этом совершенно не обязательно углубляться в изучение протоколов, интерфейсов и прочей тяжёлой для понимания информации.
SCADA-система Reliance, как и большинство других подобных систем, позволяет выполнять обмен данными с любыми контроллерами через OPC-сервер. SCADA-система – это OPC-клиент. Разумеется, для данного контроллера должен иметься и быть установлен на компьютере OPC-сервер. Как правило, скачать OPC-сервер бесплатно можно на сайте разработчика контроллера. Некоторые разработчики SCADA-систем предоставляют свои OPC-серверы для различных контроллеров, однако обычно они поставляются за отдельную плату.
Основные этапы проектирования обмена данными через OPC-сервер в Reliance следующие:
· Создать устройство
· Получить переменные из OPC-сервера
· Добавить устройство в проект
· Связать переменные с компонентами проекта
В документе, который вы можете скачать на этой странице, все эти этапы рассмотрены более подробно. В качестве примера используется бесплатный OPC-сервер CoDeSys. Процесс создания проекта в Reliance здесь не рассматривается, так как не имеет отношения непосредственно к работе с OPC-сервером. Как создать проект в Reliance, см. здесь: Reliance 3: Первые шаги
Рекомендуемые страницы:
Источник
Мы поможем в написании ваших работ! Мы поможем в написании ваших работ! Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ? | Уровень является косвенным показателем гидродинамического равновесия в аппарате или сооружении. Постоянство уровня свидетельствует о соблюдении материального баланса, когда приток жидкости равен стоку и скорость изменения уровня равна нулю. Следует отметить, что приток и сток здесь являются обобщенными понятиями. В простейшем случае, когда в аппарате не происходит никаких фазовых превращений (сборники, смесители, промежуточные емкости, жидкофазные сооружения), приток равен расходу жидкости, подаваемой в аппарат, а сток -расходу жидкости, отводимой из аппарата. В более сложных технологических процессах, сопровождающихся изменением фазового состояния веществ, уровень является характеристикой не только гидравлических, но тепловых и массообменных процессов, а приток и сток учитывают фазовые превращения веществ. Такие процессы протекают в испарителях, конденсаторах, выпарных установках и многих других агрегатах. В зависимости от требуемой точности поддержания уровня применяют либо позиционное, либо его непрерывное регулирование. Позиционное регулирование применяется в случаях, когда уровень в аппарате требуется поддерживать в заданных, но достаточно широких пределах: LH ≤ L ≤ LB. Такие системы регулирования чаще всего устанавливают на сборниках жидкости или промежуточных емкостях (рис. 5.16). При достижении предельного значения уровня в них обычно предусматривается автоматическое переключение потока жидкости на запасную емкость. Способ непрерывного регулирования используется для стабилизации уровня на заданном значении, т. е. когда необходимо обеспечивать равенство L = L0. Особенно высокие требования предъявляются к точности регулирования уровня в теплообменных аппаратах, в которых уровень конденсата определяет фактическую поверхность теплообмена. В таких АСР для регулирования уровня без статической погрешности применяют ПИ-регуляторы. П – регуляторы используют лишь в тех случаях, когда не требуется высокое качество регулирования и возмущения в системе не имеют постоянной составляющей, которая может привести к накоплению статической погрешности. При отсутствии фазовых превращений в аппарате уровень в нем регулируют одним из трех способов: изменением расхода жидкости на входе в аппарат (регулирование «на притоке», рис. 5.17, а); изменением расхода жидкостей на выходе из аппарата (регулированием «на стоке», рис. 5.17, б); регулированием соотношения расхода жидкости на входе в аппарат и выходе из него с коррекцией по уровню (каскадная АСР, рис. 5.17, в). Следует отметить, что при реализации каскадной АСР отклонение корректирующего контура может привести к накоплению ошибки при регулировании уровня, так как вследствие неизбежных погрешностей в настройке регулятора соотношение расхода жидкости на входе и выходе аппарата не будет одинаково и вследствие свойств объекта уровень в аппарате будет непрерывно нарастать (или убывать). В случае когда процессы в аппарате сопровождаются фазовыми превращениями, можно регулировать уровень изменением подачи теплоносителя (или хладагента), как показано на рис. 5.18. В таких аппаратах уровень взаимосвязан с другими параметрами (например, давлением), поэтому выбор способа регулирования в каждом конкретном случае должен выполняться с учетом остальных контуров автоматического регулирования. Регулирование уровня в инженерных системах применяют для автоматизации водонапорных, подпиточных, расширительных, пневмогидравлических и других баков и резервуаров, а также для предупредительной и аварийной сигнализации переполнения или опорожнения различных емкостей. Наиболее простым является поплавковый камерный регулятор уровня, состоящий из поплавковой камеры и регулирующего клапана, соединенных тягой (рис. 5.19). Поплавковая камера соединена с емкостью, находящейся под давлением до 16 кгс/см2 (1,6 МПа). Шаровой пустотелый поплавок жестко связан с осью, выведенной через сальник, установленный в корпусе камеры. На этой же оси снаружи закреплен рычаг 2 с контргрузом и тягой, соединенной с рычагом 4 регулирующего клапана. Полный ход поплавка составляет 160 мм. Длину рычагов поплавкового устройства и клапана можно регулировать в больших пределах и тем самым изменять зону неравномерности регулятора от 10 до 500%. Поплавковые камерные регуляторы уровня жидкости можно комплектовать пневматическими или электрическими регулирующими и сигнализирующими устройствами, которые крепят к корпусу поплавковой камеры и соединяют с рычагом. Пневматические регулирующие устройства представляют собой П – регуляторы, а электрические – трехпозиционные контактные. В качестве регуляторов уровня могут применяться и дифманометры, оснащенные различными регулирующими устройствами. Получили распространение также пневматические регуляторы уровня, которые по принципу действия близки к поплавковым камерным регуляторам. Их выпускают на условные давления 16, 40 и 64 кгс/см2 (1,6;4,0 и 6, 4 МПа); пределы измерения – 400 и 800 мм. Эти регуляторы оснащены указателями положения уровня и могут иметь две пневмосистемы, одна из которых служит для дистанционной передачи (до 300 м) показаний уровня (класс точности 2,5), а другая – для регулирования. Чувствительный элемент представляет собой полый цилиндрический буек, соединенный рычагами и осью с заслонкой пневматического усилителя – преобразователя типа сопла-заслонки. Для автоматизации откачивающих или нагнетающих насосов и для сигнализации используются различные реле уровня. Реле уровня бессальниковое (рис. 5.20, а) имеет поплавковую камеру, в которой вместе с уровнем жидкости перемещается шаровой поплавок, связанный штоком с осью. При перемещении поплавок поворачивает ведущий магнит муфты. Ведомый магнит поворачивается за ведущим магнитом и приводит в движение связанные с ним два ртутно-стеклянных контакта, которые срабатывают в крайних (верхнем и нижнем) положениях поплавка. Пределы срабатывания реле можно настроить от 20 до 150 мм, при этом один контакт будет срабатывать при максимальном уровне, а другой – при минимальном. Разрывная мощность контактов 600 В·А при переменном токе 220 В частотой 50 Гц. Электрическая проводка вводится через сальник корпуса контактного устройства. Реле можно использовать для резервуаров, находящихся под давлением. Его отличительной особенностью является бессальниковое устройство с электромагнитной связью. Для открытых резервуаров большой высоты (до нескольких метров) применяется реле уровня (рис. 5.20, б), у которого поплавок соединен с контактным устройством с помощью троса. Поплавок и противовес укреплены на тросе, перекинутом через блок. При перемещении поплавка вверх до максимального значения уровня кольцо 3, укрепленное на тросе, подходит к рычагу контактного устройства и поднимает его. Контактное устройство срабатывает. При понижении уровня жидкости кольцо6, укрепленное на другом конце троса, перемещает рычаг в обратном направлении до нового срабатывания контактного устройства. Прямое и обратное срабатывание контактного устройства настраивается перемещением колец 3 и 6 вдоль троса. Разрывная мощность контактов составляет до 2 кВ·А при переменном токе 220 В частотой 50 Гц. Описанные поплавковые реле и регуляторы уровня не могут применяться для регулирования или сигнализации бытовых сточных вод, так как поплавковые устройства теряют плавучесть, а механизмы передачи выходят из строя. Для этого разработано специальное реле уровня колодцев. Большое распространение в инженерных системах получили электрические и электронные реле уровня, использующие в качестве датчиков электроды, с помощью которых измеряется электропроводность или электрическая емкость. Эти реле не имеют подвижных устройств, поплавков и передаточных механизмов. Например, электрический регулятор – сигнализатор уровня предназначен для воды и неагрессивных растворов. В основу работы положен принцип замыкания электрической цепи при резком изменении электропроводности. Электрическая цепь составлена источником питания, релейным блоком, датчиком и средой, уровень которой контролируется (рис. 5.21). При достижении средой электродного датчика электрическая цепь замыкается через заземление на источник питания. Блок релейный БР состоит из трех транзисторных релейных каскадов и трех выпрямительных элементов, питающихся от понижающего трансформатора. Каждый транзисторный каскад работает от своего датчика и собран по схеме усилителя, имеющего нагрузкой электромагнитное реле. Контакты этих реле используются для регулирования или сигнализации. Каждый датчик состоит из двух частей – электрода и штуцера, электрически изолированных один от другого фторопластовым уплотнением. Датчики можно устанавливать в среду с рабочим давлением до 25 кгс/см2 (2, 5 МПа) и температурой до 200 “С. Возможное удаление релейного блока от места установки датчиков определяется электрическим сопротивлением проводов (которое не должно превышать 10 Ом), соединяющих датчик с блоком. Питание комплекта производится переменным током 220 В частотой 50 Гц. Разрывная мощность контактов 500 В·А при том же переменном токе. Потребляемая мощность реле не превышает 15 В·А. |
Источник